声明
摘要
第一章绪论
1．1课题研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．2．3国内外研究现状分析
1．3课题研究的主要内容及章节安排
第二章系统总体设计方案
2．1引言
2．2系统总体框架
2．3硬件系统平台
2．3．1外骨骼上肢康复机器人
2．3．2柔性阵列式压力传感器
2．4软件系统平台
2．4．1虚拟现实开发平台
2．4．2系统集成平台
2．5本章小结
第三章基于虚拟现实的被动康复子系统设计
3．1引言
3．2被动康复系统设计方案
3．2．1被动康复系统设计原则
3．2．2被动康复系统框架
3．3虚拟康复训练场景搭建
3．3．1虚拟康复训练场景的搭建流程
3．3．2虚拟人体模型搭建
3．3．3人机虚拟模型的调试及导入
3．4基于Unity 3D引擎的虚拟康复机器人实时同步运动控制
3．4．1运动控制端与虚拟康复训练场景间通信
3．4．2虚拟康复训练场景同步运动实现
3．5基于虚拟现实的被动康复训练实验
3．6本章小结
第四章基于虚拟现实与触觉感知的主动康复子系统设计
4．1引言
4．2主动康复系统设计方案
4．2．1主动康复系统设计原则
4．2．2主动康复系统框架
4．3阵列式触觉信号采集系统硬件设计
4．3．2微控制器的选型及电路设计
4．3．3电源模块
4．3．4稳压模块
4．3．5信号采集模块
4．3．6通信模块
4．4阵列式触觉信号采集系统下位机软件设计
4．5柔性阵列式压力传感器输出标定
4．6基于虚拟现实的主动康复游戏设计
4．6．1虚拟康复游戏规划
4．6．2地下城冒险游戏设计
4．6．3太空射击游戏设计
4．7基于虚拟现实与触觉感知的主动康复训练实验
4．8本章小结
第五章基于虚拟现实与触觉感知的多功能上肢康复系统集成
5．1引言
5．2数据库架构构建
5．3多功能系统集成模块
5．3．1系统登录模块
5．3．2医生管理模块
5．3．3患者管理模块
5．3．4被动康复训练模块
5．3．5主动康复训练模块
5．3．6评价模块
5．3．7患者信息查询模块
5．4本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
