声明
致谢
摘要
1 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 电力线异物入侵监控
1.2.2 电力线风舞监控
1.3 本文研究的问题
1.4 本文的章节安排
2 基于图像的电力线提取方法的研究
2.1 电力线图像特征
2.2 基于边缘检测的电力线提取
2.3 基于电力线结构和像素特征的静态电力线提取
2.3.1 电力线提取
2.3.2 连通域提取
2.3.3 电力线连接
2.3.4 实验结果
2.4 基于帧差法的舞动电力线提取
2.4.1 帧差法
2.4.2 帧差法提取舞动电力线
2.5 本章小结
3 双目视觉系统与立体匹配算法
3.1 双目视觉基本原理
3.1.1 单目相机模型
3.1.2 双目相机模型
3.2 双目视觉基本步骤
3.2.1 摄像机标定
3.2.2 图像矫正
3.2.3 立体匹配与三维重建
3.3 常用立体匹配算法
3.4 基于AD-census和多权值的自适应窗口的立体匹配算法
3.4.1 代价计算
3.4.2 代价聚合
3.4.3 视差计算与优化
3.4.4 实验结果
3.5 基于插值法的电力线立体匹配
3.6 基于背景差法的移动物体立体匹配
3.6.1 移动物体检测
3.6.2 移动物体的立体匹配
3.7 本章小结
4 电力线监控系统算法设计
4.1 三维坐标获取
4.2 电力线舞动监测
4.2.1 电力线舞动监测算法设计
4.2.2 电力线舞动监测实验结果
4.3 异物入侵监测
4.3.1 异物入侵监测算法设计
4.3.2 异物入侵监测实验结果
4.4 电力线通道监测
4.4.1 电力线通道监测算法设计
4.4.2 电力线通道监测实验结果
4.5 本章小结
5 电力线监控系统软件设计
5.1 软件总体架构
5.2 软件总体流程
5.3 主要软件模块设计
5.3.1 阈值设定
5.3.2 区域标定
5.3.3 预警模块
5.3.4 监控管理
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作展望
参考文献
作者简历
浙江大学;