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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 显式模型预测控制应用及现状
1.2.1 国外应用及现状
1.2.2 国内应用及现状
1.3 机电系统控制研究概况
1.4 本文研究内容及安排
第二章 显式模型预测理论基础
2.1 模型预测控制理论基础
2.1.1 MIMO系统描述
2.1.2 MIMO系统约束问题
2.1.3 模型及成本函数问题
2.1.4 MPC跟踪问题
2.2 显式模型预测理论基础
2.2.1 EMPC控制策略
2.2.2 多参数规划问题
2.2.3 多参数二次规划
2.2.4 混合MPC的显式解
2.3 本章小结
第三章 直流伺服系统显式模型预测控制
3.1 预测控制器设计理论
3.2 模型的不确定性描述
3.3 模型的优化问题
3.4 预测控制器的特性
3.5 直流伺服系统案例及分析
3.5.1 伺服系统模型分析与建立
3.5.2 显式模型预测控制器设计及仿真
3.6 本章小结
第四章 交流电机显式模型预测直接转矩控制
4.1 三相异步电机基本数学模型
4.2 三相异步电机直接转矩控制策略
4.2.1 三相异步电机直接转矩方法下建模
4.2.2 电压型逆变器的模型
4.2.3 直接转矩控制原理
4.2.4 直接转矩控制效果及分析
4.3 三相异步电机显式模型预测直接转矩控制
4.3.1 二级换流器模型
4.3.2 三相异步电机EMPC方法下建模
4.3.3 模型预测的约束条件分析
4.3.4 显式模型预测控制三相异步电机仿真
4.3.5 EMPC与DTC策略比较结果
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
