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第一章 绪论
1.1 课题研究意义及背景
1.2 隧道衬砌裂缝综述
1.2.1 隧道衬砌定义及种类
1.2.2 隧道衬砌病害分类与形成原因
1.2.3 隧道衬砌裂缝类型及评价
1.2.4 隧道衬砌裂缝检测方法分类
1.3 隧道衬砌裂缝检测系统发展现状
1.3.1 国外发展状况
1.3.2 国内发展状况
1.4 隧道衬砌裂缝检测算法研究
1.5 隧道衬砌裂缝检测存在的主要问题
1.6 本文研究内容与主要工作
第二章 系统总体设计方案
2.1 系统功能及设计要求
2.1.1 系统功能
2.1.2 设计要求
2.2 系统结构及工作原理
2.2.1 系统结构
2.2.2 工作原理
2.3 系统硬件集成与设备选型
2.3.1 车辆的选型
2.3.2 箱体及其推拉门的设计
2.3.3 相机支架的设计
2.3.4 相机的选型
2.3.5 辅助照明装置
2.3.6 其他硬件设备
2.4 本章小结
第三章 裂缝图像预处理及拼接
3.1 裂缝图像检测综述
3.2 裂缝图像的预处理
3.2.1 基于改进MSR与双边滤波融合的裂缝图像去阴影化
3.2.2 基于直线与角度特征的衬砌接缝去除
3.2.3 裂缝图像的增强
3.3裂缝图像的拼接
3.3.1 基于SIFT尺度不变特征变换算法的图像配准
3.3.2 基于加权平均融合算法的图像拼接重叠区域融合处理
3.4 本章小结
第四章 裂缝识别与分类
4.1 裂缝图像的分块
4.2 裂缝图像的粗检测
4.2.1 裂缝图像的边缘检测
4.2.2 裂缝图像的阈值分割
4.2.3 裂缝图像的开运算
4.3 裂缝图像的精检测
4.3.1 基于裂缝区域形状特征的去噪
4.3.2 基于区域延伸的裂缝连接
4.4 裂缝图像的形态学处理
4.4.1 裂缝图像的闭运算
4.4.2 裂缝图像的细化
4.5 裂缝的类型判定及特征参数的计算
4.5.1 裂缝类型的判定
4.5.2 基于裂缝骨架的裂缝长度及宽度计算
4.6 本章小结
第五章 系统软件开发及实验验证
5.1 系统的软件开发
5.1.1 软件开发平台
5.1.2 软件结构设计
5.1.3 软件界面介绍
5.2 检测车的相关硬件实验
5.2.1 相机的采集实验
5.2.2 辅助照明装置的照明实验
5.3 系统的检测实验
5.3.1 实际隧道检测实验现场
5.3.2 隧道衬砌裂缝检测实验
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
