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一种具备目标定位功能的昼夜观测系统

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摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究的技术背景及意义

1.2 目标定位系统的研究现状及以后发展趋势

1.3 本论文的结构与主要内容

2.1 设计目标

2.2 系统组成

2.3 系统的成像及工作原理

2.4 本章小结

3.1 达芬奇技术概述

3.2 TMS320DM368介绍

3.3 系统供电方案设计

3.4 控制电路设计

3.5 TVP5150AM1视频解码电路设计

3.6 DM368视频编码电路设计

3.7 激光测距、电子罗盘、GPS/BD定位电路设计

3.8 OLED双屏显示模组

3.9 低温锂电池组的电路设计

3.10 RS485通信电路设计

3.11 本章小结

4.1 定位算法

4.2 便携式观测系统软件工程的搭建

4.3 程序设计

4.4 本章小结

第五章 系统调试

5.1 接口说明

5.2 调试步骤

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.2 后续的工作

参考文献

致谢

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摘要

在现代信息社会中,便携式的手持观测终端的研究越来越受到重视。对这些便携式的手持设备所具有的功能要求也是越来越多,单一功能的设备已经无法满足用户的需求。手持终端的使用范围也越来越大,在平安城市建设、公安执法、海上监控等特殊领域都已经普及。
  本文设计的一种具备目标定位功能的昼夜观测系统,采用可见光成像的CCD摄像机和利用红外线成像的热成像探测器进行视频的输入。在白天光线充足的时候,将成像系统切换到CCD成像上,在夜晚或者光线不够好的情况下将成像系统切换到热成像上。其中,热成像是利用景物本身向外辐射出的红外线来进行成像的,具有良好的隐蔽性,适合军事侦察中使用。系统集成了GPS/BD2定位功能,在我们国内可以通过北斗二代卫星进行定位,具有定位功能;系统集成了电子罗盘功能,可以获得观测者所处位置的方位信息;系统还集成有激光测距机功能,可以指向目标物,测出观测者和目标物之间的距离信息。整个系统通过三节18650锂电池进行供电,可以保障系统连续工作时间,还配有电量检测功能,实时监控系统的电量。
  系统内部通过核心的运算处理单元TMS320DM368对所测数据进行处理,可以计算出目标物所处位置的坐标信息。系统的电路部分可以对输入的视频进行一系列的解码和编码操作,实现摄录和拍照功能,方便用户进行下一步的取证分析工作。

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