单基站CORS-RTK精度分析与测量数据处理

摘要

在网络通讯技术的进步、GPS接收机生产工艺的提高和成本的降低、影响GPS测量精度的误差数学模型的日趋成熟等因素的作用下,使得RTK作业的精度和距离有了较大的提高。已成为研究和应用热点的CORS系统,由于建立及维护费用高、建设周期长、误差模型不成熟等缺陷,使得它并不适合中小城市对信息化建设的需要。相对于单基站CORS系统RTK作业标称五十公里范围内实现厘米级定位精度而言,它更适合于中小城市的发展,并已取得广泛的关注和应用。论文研究基于影响GPS定位精度的因素,对误差的处理方法进行了总结。对更适合于GPS定位的地心坐标系向我国的参心坐标系转换的数学模型,用实测数据进行了探讨,对已知点的数目和点位的分布影响求解模型参数的内符合精度和外符合精度进行了分析并得出有益的结论。对单基站CORS系统RTK测量数据的后处理方法进行了讨论,提出用极大验后滤波处理测量数据,并编程实现了该数学处理方法。

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致谢

摘要

Abstract

1. 绪论

1.1 研究目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要工作和研究内容

2. RTK 相关理论

2.1 GPS 定位基本原理

2.1.1 GPS 系统的组成

2.1.2 GPS 定位理论

2.2 差分GPS 与RTK

3. 单基站CORS-RTK 精度分析

3.1 CORS 相关理论

3.2 单基站CORS-RTK 较之传统 RTK 的优势

3.3 测量精度的影响因素分析

3.3.1 卫星的影响因素

3.3.2 信号传播的影响因素

3.3.3 接收设备和观测的影响因素

3.3.4 坐标转换模型的影响因素

4. 单基站CORS-RTK 测量数据处理

4.1 数据处理的必要性

4.2 数据处理的原理和数学模型

4.2.1 数据处理的基本理论

4.2.2 极大验后滤波

4.3 数据处理的程序实现

4.3.1 矩阵求逆的算法比较

4.3.2 程序的实现步骤及方法

结论

参考文献

作者简历

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