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摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 动态规划和近似动态规划理论
1.2.1 动态规划理论
1.2.2 近似动态规划理论
1.3 ADP的结构发展
1.4 ADP的算法发展
1.4.1 离线迭代算法
1.4.2 在线自适应算法
1.5 本文的主要工作
第二章 一类未知离散非仿射非线性系统的最优镇定控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 神经网络辨识方案
2.4 基于ADP方法的最优控制器设计
2.4.1 评价网的设计
2.4.2 控制网的设计
2.4.3 稳定性分析
2.5 仿真研究
2.6 本章小结
第三章 一类未知离散非仿射非线性系统的在线最优跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 神经网络辨识方案
3.4 在线最优跟踪控制器的设计
3.4.1 评价网的设计
3.4.2 控制网的设计
3.4.3 收敛性证明
3.5 仿真研究
3.6 本章小结
第四章 一类执行器带有死区的离散非线性系统的最优跟踪控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 控制器的基本形式
4.4 自适应神经网络控制器设计
4.4.1 性能指标函数
4.4.2 评价网的设计
4.4.3 控制网的设计
4.4.4 稳定性分析
4.5 仿真研究
第五章 一类未知连续非仿射非线性系统的鲁棒最优跟踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.3 RNN模型的建立
5.4 在线最优跟踪控制器的设计
5.4.1 评价网的设计
5.4.2 控制网的设计
5.4.3 收敛性证明
5.5 鲁棒近似最优跟踪控制器的设计
5.6 仿真研究
5.7 本章小结
第六章 一类连续非仿射非线性二人零和微分对策的最优控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.3 迭代算法
6.4 收敛性分析
6.5 全局最优策略
6.6 仿真研究
6.7 本章小结
第七章 一类未知连续非仿射非线性二人零和微分对策的最优控制
7.1 引言
7.2 问题描述
7.3 RNN模型的建立
7.4 ADP迭代算法
7.5 仿真研究
7.6 本章小结
第八章 结论与展望
参考文献
攻读博士学位期间的研究成果
致谢
个人简历