声明
摘要
1绪论
1.1研究背景与意义
1.2国内外研究现状
1.2.1模块化设计方法的应用
1.2.2国外模块化枪械产品发展状况
1.2.3模块化枪族运动特性匹配研究状况
1.2.4复杂机构随机运动特性研究状况
1.2.5机构运动和动作可靠性研究状况
1.3本文主要内容
2小口径模块化枪族方案和结构研究
2.1模块化枪族模块划分及总体布置
2.2弹道匹配分析
2.2.1终点效应分析
2.2.2内外弹道分析
2.2.3弹道匹配技术指标的确定
2.3模块化枪族模块结构设计
2.3.1枪管模块设计
2.3.2开闭锁机构设计
2.3.3复进机模块设计
2.3.4发射机模块设计
2.3.5供弹模块和弹匣转换模块设计
2.3.6其他共用模块设计
2.3.7接口设计
2.4模块化枪族系统装配模型
2.5本章小结
3小口径模块化枪族运动特性匹配研究
3.1模块化步枪数值仿真模型的建立与验证
3.1.1数值仿真模型的建立
3.1.2数值仿真模型的验证
3.2模块化步枪匹配性能分析
3.2.1枪机框运动特性匹配分析
3.2.2供弹特性匹配分析
3.2.3抛壳特性匹配分析
3.3本章小结
4小口径模块化枪族随机运动特性研究
4.1实验与分析
4.1.1实验研究对象
4.1.2实验研究方法
4.1.3实验数据处理
4.1.4枪机框随机运动分析
4.1.5复进簧运动特性分析
4.2虚拟样机建模与研究分析
4.2.1火药燃气作用力的确定
4.2.2复进簧参数辨识
4.2.3虚拟样机模型建立与验证
4.3导轨间隙影响研究
4.3.1竖直导轨间隙影响分析
4.3.2水平导轨间隙影响分析
4.4本章小结
5典型自动机二维随机运动快速预测模型研究
5.1刚体平面运动
5.2模型描述及假设
5.3自动机动力学方程
5.3.1替换质量理论
5.3.2接触碰撞力模型
5.3.3摩擦力模型
5.3.4接触碰撞判断模型
5.3.5分段运动描述
5.4计算流程
5.5算例分析
5.6本章小结
6小口径模块化枪族关键动作可靠性研究
6.1抛壳动作可靠性研究
6.1.1抛壳动作可靠性分析与设计方法
6.1.2方法的实例应用
6.1.3方法的实验验证
6.2供输弹动作可靠性研究
6.2.1研究对象
6.2.2供输弹动作可靠性主要影响参数
6.2.3动作可靠性判据
6.2.4供输弹可靠性仿真
6.3本章小结
7小口径模块化枪族样机试验及效能仿真研究
7.1样机试验
7.1.1试验目的与项目
7.1.2试验及试验结果
7.2射击效能仿真试验研究
7.2.1枪械射击效率模型建立
7.2.2小分队攻防作战仿真模型建立
7.2.3小分队攻防作战仿真实例
7.3本章小结
8全文工作总结及展望
8.1研究工作总结
8.2主要创新点
8.3研究工作展望
致谢
参考文献
附录