声明
第一章 绪论
1.1课题背景及意义
1.2国内外研究与发展现状
（1）智能避碰硬件的研究
（2）避碰决策模型的研究
1.3本文主要研究内容与组织结构
1.3.1 论文的主要研究内容
1.3.2 论文组织结构
第二章 船舶避碰辅助决策系统关键技术分析与总体结构设计
2.1 系统相关技术
2.1.1 Qt平台
2.1.2 SQLite数据库
2.2 系统需求分析
2.3 系统整体设计
2.3.1 系统的总体架构
2.3.2 系统功能结构划分和流程设计
2.4本章小结
第三章 遗传算法的改进策略
3.1传统遗传算法缺点的分析
3.1.1 传统遗传算法
3.1.2 遗传算法缺点分析
3.2 遗传算法的改进
3.2.1 交叉过程的改进
3.2.2 新个体接受规则的改进
3.2.3 多种群方面的改进
3.3 改进遗传算法的算法流程
3.4 算法优化能力对比
3.5 本章小结
第四章 基于改进遗传算法的船舶避碰辅助决策系统的实现
4.1 船舶会遇情况分析模块的实现
4.1.1 判断有无碰撞危险及有无避让义务
4.1.2 多目标船舶避让情况分类
4.2 船舶避碰辅助决策模块的研究与实现
4.2.1 构建避碰决策模型
4.2.2 船舶避碰决策系统目标函数
4.2.3 多目标优化算法缺点分析
4.2.4 改进权值算子的多目标优化算法
4.2.5 船舶避碰辅助决策模块的实现
4.3 本章小结
第五章 系统测试与结果分析
5.1 系统功能划分
5.2 单目标船避碰辅助决策测试与结果分析
5.3 多目标船避碰辅助决策测试与结果分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间获得的科研成果
