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摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1课题背景和意义
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 定轨算法研究
1.2.2 定轨软件发展
1.2.3 定轨研究发展趋势与挑战
1.3 论文主要研究内容
1.3.1 论文主要内容和组织结构
1.3.2 论文主要创新点
第2章 时空基准与动力学模型
2.1 时间与坐标系统
2.1.1时间系统
2.1.2 坐标系统
2.2 轨道描述
2.3动力学模型
2.4地基测量系统
2.5本章小结
第3章 多弧段测量数据预处理
3.1 数据检择与修正
3.1.1五点线性外推检择
3.1.2电波折射修正
3.1.3多雷达误差配准
3.2数据平滑算法
3.2.1 中心平滑
3.2.2 多项式拟合的最小二乘估计
3.2.3两台雷达测量数据综合处理
3.2.4 三雷达测距数据处理
3.3数据预处理效果验证
3.3.1 线性检择处理效果
3.3.2多雷达误差配准效果验证
3.3.3误差修正及平滑效果验证
3.4 本章小结
第4章 多弧段测量数据下的定轨算法
4.1卡尔曼滤波解耦序贯算法
4.2 平均根数动弧加权与距离修正
4.3 算法验证
4.4本章小结
第5章 算法验证与应用分析
5.1测量系统与数据准备
5.2 定轨效果分析
5.2.1 2X5单站单弧段处理结果
5.2.2 2X6单站单弧段处理结果
5.2.3两站同时段测量数据处理结果
5.2.4测量数据处理结果与标准根数比较
5.3 算法软件化成果
5.3.1软件处理流程
5.3.2软件总体设计
5.3.3编码实现
5.3.4软件界面
5.4本章小结
结论
附录
参考文献
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致谢