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基于驾驶行为分析的城市道路车辆换道模型研究
RESEARCH ON URBAN ROAD LANE CHANGING MODEL BASED ON ANALYSIS OF DRIVING BEHAVIOR
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 国内外文献综述简析
1.3 主要研究内容
1.4 技术路线
第2章 车辆换道行为特征及其影响因素研究
2.1.1 车辆换道行为定义
2.1.2 车辆换道行为与交通流之间的关系
2.2 车辆换道行为影响因素概述
2.3 车道变换行为机理分析
2.3.1 车道变换行为发生条件
2.3.2 车道变换行为分类
2.4 本章小结
第3章 城市道路车辆换道行为数据分析
3.1.1 调查方法
3.1.2 数据提取
3.2 交通量对不同类型换道行为影响分析
3.2.1 交通量对驾驶员主观换道行为的影响
3.2.2 交通量对强制换道的影响
3.3 车道位置与车道密度差对换道行为的影响
3.3.1 车道位置对换道行为的影响
3.3.2 车道密度差对不同类型换道行为的影响
3.4 本章小结
第4章 城市道路车辆换道模型
4.1.1 路段划分及元胞尺寸
4.1.2 速度设置
4.1.3 车辆模型
4.2 驾驶员主观换道模型
4.2.1 主观换道意图模糊控制模型
4.2.2 相邻车道后随车决策分析
4.3 强制换道模型
4.3.1 当前车道本车驾驶员换道意愿的高低
4.3.2 相邻车道后车让道意愿高低
4.3.3 模糊推断
4.4 本章小结
第5章 模型仿真与验证
5.1 基础模型构建
5.1.1 自由行驶模型
5.1.2 单车道车辆跟驰模型
5.2 数据来源
5.3 仿真系统设置
5.3.1 仿真系统流程设计
5.3.2 仿真环境介绍
5.4 仿真结果分析
5.4.1 流量输出结果分析
5.4.2 换道次数与交通流量对比分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致谢
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