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摘 要
Abstract
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的与意义
第2章 电流预测控制算法
2.1 表贴式永磁同步电机的数学模型
2.1.1 三相静止坐标系下的电压方程
2.1.2 坐标变换理论
2.1.3 表贴式永磁同步电机的数学模型
2.1.4 空间电压矢量调制原理
2.2 PWM 预测控制
2.2.1 PWM 预测控制原理分析
2.2.2 PWM 预测控制的稳定性与静差分析
2.2.3 PWM 预测控制的电流静差消除算法
2.3 本章小结
第3章 无电流传感器电流预测控制策略
3.1 无电流传感器电流预测控制原理分析
3.1.1 理想参数条件下状态观测器的构造
3.1.2 非理想参数条件下状态观测器的构造
3.1.3 预测值反馈法原理推导
3.1.4 基于预测值反馈法的无电流传感器电流预测控制
3.2 无电流传感器电流预测控制仿真分析
3.3 无电流传感器电流预测控制实验验证
3.4 无电流传感器控制问题分析
3.5 本章小结
第4章 单电流传感器电流预测控制算法
4.1 卡尔曼滤波原理分析
4.2 非线性系统的线性化
4.3 PMSM 在 d-q 轴系下的扩展卡尔曼模型
4.4 单相电流传感器控制下的电流静差消除算法
4.5 单电流传感器电流预测控制仿真分析
4.6 单电流传感器电流预测控制实验验证
4.7 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
