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目录
第1章 绪论
1.1 课题的背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容
第2章 人体下肢步态运动生物力学模型研究
2.1 人体下肢惯性参数
2.2 人体下肢步态运动学模型研究
2.3 人体下肢步态运动动力学模型研究
2.4 本章小结
第3章 基于SimMechanics的半物理仿真实验平台的开发
3.1 人体下肢步态运动特征描述
3.2 步态参数测量实验平台
3.3 实验数据处理方法
3.4 基于SimMechanics的人体步态运动半物理仿真模型研究
3.5 本章小结
第4章 人体运动生物力学模型的检验
4.1 下肢动力学模型计算
4.2 实验验证及关节动力学曲线特征描述
4.3 本章小结
第5章 跑步机上行走与平地行走下肢步态
5.1 跑步机上行走与平地行走时髋关节运动学特征差异性研究
5.2 跑步机上行走与平地行走时膝关节运动学特征差异性研究
5.3 跑步机上行走与平地行走时踝关节运动学特征差异性研究
5.4 步态相位数据对比及特征分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢