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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及其意义
1.2 视景仿真技术发展现状
1.3 海底管道铺设关键技术
1.4 本文主要研究内容
第2章 铺管作业仿真系统及其算法分析
2.1 铺管视景仿真系统架构
2.2 铺管视景仿真系统的设计
2.3 深水铺管计算分析方法
2.4 本章小结
第3章 常值海流下管道静力学分析
3.1 托管架上管道数学模型
3.2 初始铺管静态数学模型
3.3 控制微分方程数值解
3.4 数值结果分析
3.5 本章小结
第4章 在波浪动态边界下管道振动分析
4.1波浪载荷数学模型
4.2 管道初始铺设振动数学模型
4.3 数值求解
4.4管道初始铺设动力响应分析
4.4 本章小结
第5章 铺管作业仿真系统平台及其测试
5.1铺管作业仿真系统
5.2仿真系统功能测试
5.3仿真系统平台实验及其结果分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢