摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题的工程背景
1.2 课题的提出
1.3 课题解决的关键问题
1.4 课题的研究现状及意义
1.4.1 国内外研究概况
1.4.2 课题的意义
2 取样装置概述
2.1 物料取样的基本要求和取料现场的条件限制
2.2 取样装置结构及工作原理
2.2.1 液压回路
2.2.2 机械传动回路
2.3 本章小结
3 系统参数计算
3.1 物料流横截面
3.2 小车取料过程中的外负载
3.3 系统主要参数
3.4 本章小结
4 系统仿真模型的确定
4.1 系统仿真方法概述
4.2 AMESim系统简介
4.2.1 模型库
4.2.2 AMESim模块介绍
4.3 系统的仿真模型
4.3.1 仿真子元件选择
4.3.2 仿真实验
4.4 本章小结
5 实验平台与微机测试系统
5.1 实验装置
5.1.1 实验目的
5.1.2 本实验装置介绍
5.2 微机测试系统
5.2.1 测试系统组成
5.2.2 测试程序简介
5.3 实验项目与实验方法
5.3.1 实验台的工作过程
5.3.2 实验方法和步骤
5.4 实验结果分析
5.5 仿真结果和实验结果对比总结
5.6 本章小结
6 影响速度稳定性的主要因素理论分析与实验研究
6.1 外负载影响分析
6.2 钢丝绳刚度影响分析
6.3 取样装置质量影响分析
6.4 系统设计改进建议
6.5 本章小结
7 总结与展望
7.1 工作总结
7.2 工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果