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机场托运车车架专用翻转机设计

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摘要

1引言

1.1课题的研究背景及意义

1.1.1课题研究背景

1.1.2课题的研究意义

1.2课题国内外研究现状及分析

1.2.1翻转机的国内发展现状

1.2.2翻转机的国外发展现状

1.3本课题的主要研究内容

1.4技术路线

1.5本章小结

2方案分析

2.1皮带-链条式翻转方案

2.2改进后的翻转方案

2.3本章小结

3专用翻转机的结构详细设计

3.1定向导轨设计

3.2升降吊梁结构设计

3.3翻转机构的结构设计

3.4车架在翻转过程中的受力分析

3.5链传动的多边形效应分析

3.6专用翻转机的零部件分析

3.6.1电机减速器及链条选型

3.6.2电控方案分析

3.7本章小结

4专用工装夹具设计

4.1工装夹具设计理论基础

4.1.1工装夹具设计要求

4.1.2车架的定位及定位准则

4.1.2平衡约束及稳定性约束

4.1.3夹紧点的选择及夹紧力约束

4.2车架的工装夹具整体结构设计

4.2.1前工装夹具整体结构设计

4.2.2后工装夹具整体结构设计

4.3工装台车

4.4本章小结

5前工装夹具有限元模型的创建及静力学分析

5.1有限单元方法的基本思想

5.2 ANSYS分析求解过程

5.3 ANSYS和SolidWorks模型数据转换

5.4前工装夹具静力学分析前处理

5.4.1前工装夹具的材料属性

5.4.2简化几何模型

5.4.3划分网格

5.4.4施加约束以及载荷

5.5前工装夹具静力学分析后处理

5.5.1选择求解方法

5.5.2变形量分析结果

5.5.3等效应力分析结果

5.5.4等效应变分析结果

5.6本章小结

6.1现场装机

6.2现场试验与结果

6.3本章小结

7.1结论

7.2工作展望

参考文献

作者简历

致谢

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摘要

中国航空业的迅速发展带动了航空物流业发展,这与机场空港物流装备的改善与发展是密不可分的。在物流装备中,机场托运车应用最为广泛,但由于托运车的生产装配要求较高,翻转时不能损坏托运车车架,所以在不直接接触车架情况下,实现翻转动作难度较大。目前国内外汽车厂的通用翻转机均不能达到翻转要求,因此空港设备厂商迫切需要一种实用、自动化程度高、安全可靠的车架翻转机,来提高机场托运车的生产效率,并保证工人安全。本文针对这一迫切需求设计了一种托运车车架的180°自动翻转机,以期实现不直接接触车架情况下的翻转动作。
  本文主要研究内容包括:
  (1)本文阐述了国内外相关翻转机的发展现状,总结了相关翻转机的特点及不足,并分析了机场托运车车架的翻转机的工作功能需求,阐明了翻转机的关键问题和技术难点。结合实际要求,提出了一种满足需求的翻转方案,并对翻转机的各部分的设计和原理进行了详尽的阐述。
  (2)根据翻转设计方案,结合车架参数及具体的性能指标,对翻转机的零部件进行了理论设计及选型,对关键的零部件进行了受力分析和校核计算,并对零件的结构进行了优化和验证。
  (3)根据托运车车架结构,设计了专用工装夹具并确定了结构尺寸,运用SolidWorks三维软件对专用工装夹具进行三维建模。利用ANSYS有限元分析软件对专用翻转机的前工装夹具进行了静力学仿真,验证了机构设计的正确性。
  (4)根据翻转过程的平稳性试验,对此过程的测量电流值与理论值电流值进行比较,验证了专用翻转机翻转的平稳性。

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