第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 增强现实的应用
1.2.2 增强现实的位姿跟踪
1.3 需求分析
1.4 课题来源
1.5 本文研究内容及章节安排
第二章 跟踪框架设计及初始化
2.1 整体框架设计
2.1.1 坐标系的构建
2.1.2 虚拟模型的优化
2.1.3 AR眼镜的空间锚
2.1.4 位姿跟踪数学模型
2.2 位姿的初始化配准
2.3 本章小结
第三章 基于边缘轮廓特征的位姿跟踪研究
3.1 基于局部边缘形状匹配的位姿配准
3.1.1 模板的选取及预处理
3.1.2 基于模板池的形状匹配
3.2 基于边缘直线的位姿跟踪算法研究
3.2.1 基于神经网络架构的边缘直线定位
3.2.2 改进的LSD算法提取边缘直线
3.2.3 基于多项式回归拟合的方法求解位姿
3.3 实验效果测试与分析
3.3 本章小结
第四章 基于自然特征点的位姿跟踪算法研究
4.1 特征点的提取及模板图像的制作
4.2 基于KCF-LK算法的特征点跟踪
4.3 位姿的求解
4.4 实验效果测试及分析
4.5 本章小结
工作总结及展望
全文总结
工作展望
参考文献
攻读学位期间的科研成果
声明
致谢
