第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2周期系统研究现状
1.3周期分段系统研究现状
1.4周期分段振动系统研究现状
1.5研究现状分析
1.6论文结构
第二章 已有成果及研究方法介绍
2.1引言
2.2周期系统
2.3周期分段系统
2.4研究方法介绍
2.4.1. 基于状态转移矩阵的研究方法及成果介绍
2.4.2. 基于李雅普诺夫函数的研究方法及成果介绍
2.5周期分段振动系统
2.5.1. 周期分段振动系统模型
2.6周期分段振动系统已有控制器设计
2.6.1. 一类周期分段定常控制器
2.7小结
第三章 含有部分时变项的周期分段振动系统稳定性判据
3.1引言
3.2指数稳定性判据
3.3小结
第四章 周期分段振动系统时变H∞控制器设计
4.1引言
4.2H∞性能定理
4.3H∞控制器设计
4.4推论
4.5仿真实例
4.6应用前景
4.7本章小结
第五章 总结和展望
5.1总结
5.2后续研究方向
5.3展望
参考文献
攻读学位期间发表论文
声明
致谢
