第一章 绪 论
1.1课题研究背景及意义
1.2工业机器人用永磁同步电机的发展与研究现状
1.3电机优化的研究历史及现状
1.4振动和噪声问题研究现状
1.5本文的主要研究内容
第二章 工业机器人用永磁同步电机原理及分析基础
2.1永磁同步电机的结构及运行原理
2.2转矩脉动原理分析
2.2.1齿槽转矩分析
2.2.2纹波转矩分析
2.3永磁同步电机电磁振动原理解析
2.3.1电磁力密度分析
2.3.2机械结构模态与振动分析
2.4本章小结
第三章 工业机器人用永磁同步电机优化设计
3.1 Taguchi方法在工业机器人用永磁同步电机优化设计中的应用
3.1.1 Taguchi方法的基本原理
3.1.2 基于Taguchi方法的永磁同步电机局部优化设计
3.2 MOPSO在工业机器人用永磁同步电机优化设计中的应用
3.2.1 MOPSO算法的基本原理
3.2.2基于MOPSO算法的永磁同步电机全局优化设计
3.3本章小结
第四章 工业机器人用永磁同步电机振动噪声分析
4.1工业机器人用永磁同步电机电磁力密度分析
4.2工业机器人用永磁同步电机模态参数分析
4.3工业机器人用永磁同步电机振动位移及噪声分析
4.4本章小结
第五章 工业机器人用永磁同步电机振动噪声参数化分析
5.1磁钢偏心距对永磁同步电机振动噪声的影响
5.1.1磁钢偏心距对永磁同步电机电磁力密度的影响
5.1.2磁钢偏心距对永磁同步电机振动位移的影响
5.1.3磁钢偏心距对永磁同步电机噪声声压级的影响
5.2磁钢极弧系数对永磁同步电机振动噪声的影响
5.2.1磁钢极弧系数对永磁同步电机电磁力密度的影响
5.2.2磁钢极弧系数对永磁同步电机振动位移的影响
5.2.3磁钢极弧系数对永磁同步电机噪声声压级的影响
5.3磁钢充磁方向对永磁同步电机振动噪声的影响
5.3.1磁钢充磁方向对永磁同步电机电磁力密度的影响
5.3.2磁钢充磁方向对永磁同步电机振动位移的影响
5.3.3磁钢充磁方向对永磁同步电机噪声声压级的影响
5.4本章小结
总结
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢
