声明
1绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1道路检测研究现状
1.2.2深度学习目标检测研究现状
1.3论文的研究内容及结构
1.3.1研究内容
1.3.2论文结构
2卷积神经网络
2.1卷积神经网络基本理论
2.1.1卷积神经网络的基本层
2.1.2 经典的卷积神经网络
2.2目标检测
2.2.1目标检测流程图
2.2.2几种经典的目标检测方法
2.2.3目标检测算法性能评估
2.3本章小结
3数据集
3.1目标检测数据集
3.1.1分辨率为128×128的数据集
3.1.2分辨率为36×36的数据集
3.2点定位数据集
3.2.1关键点预测数据集
3.2.2关键点纠正数据集
3.3本章小结
4 网络模型构建
4.1 网络模型构建
4.1.1检测模块
4.1.2定位模块
4.2共用卷积网络模型
4.3窗口抑制策略
4.3.1NMS
4.3.2跳跃式的窗口抑制方法
4.4实验结果与分析
4.4.1实验过程图
4.4.2结果展示图
4.5本章小结
5总结与展望
致 谢
参 考 文 献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;