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声明
第一章绪论
1.1控制理论的发展
1.2鲁棒控制
1.3正实控制
1.4本文主要工作概述
第二章数学基础
2.1线性矩阵不等式(LMI)简介
2.1.1线性矩阵不等式概述
2.1.2线性矩阵不等式问题的求解
2.2系统的不确定模型
2.2.1一般不确定系统模型介绍
2.2.2本文研究的不确定系统模型
2.3系统正实性的概念
2.4本章小结
第三章一类参数不确定系统的鲁棒扩展严格正实性分析
3.1问题描述
3.2系统正实性分析
3.3本章小结
第四章状态反馈正实控制器的设计
4.1问题描述
4.2状态反馈控制器的设计
4.3算例
4.4本章小结
第五章输出反馈正实控制器的设计
5.1问题描述
5.2输出反馈控制器的设计
5.2.1输出反馈控制器
5.2.2控制器的存在条件
5.3算例
5.4本章小结
第六章总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢