Path planning; Manipulators; Heuristic algorithms; Smoothing methods; Approximation algorithms; Service robots;
机译:基于贝塞尔曲线的动态遗传路径规划的改进遗传算法
机译:基于贝塞尔曲线的水下航行器路径规划算法
机译:基于贝塞尔曲线的水下航行器路径规划算法
机译:基于Bezier曲线的双DOF操纵器和A *算法的路径规划
机译:7 DOF机器人机械手的实验自主深度学习3D路径规划
机译:基于遗传算法融合连续Bezier优化的机器人路径规划
机译:基于Voronoi图的复合Bezier曲线的无碰撞曲率有界光滑路径规划