Cranes; Payloads; Target tracking; Sliding mode control; Trajectory; Stability analysis; Backstepping;
机译:具有滑动模式控制方法的增强耦合PD,用于欠压双摆架架空起重机系统
机译:欠驱动桥式起重机系统具有改进的瞬态性能的自适应比例-导数滑模控制律
机译:欠驱动桥式起重机系统具有改进的瞬态性能的自适应比例-导数滑模控制律
机译:一种用于欠压开销起重机的新型滑模控制方法
机译:滑模控制应用于欠驱动燃料电池系统
机译:具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
机译:有效载荷和电缆变化下顶部起重机的神经网络和模糊自动调谐滑模控制的比较分析