机译:PID型间隔Type-2模糊逻辑控制器的最佳设计与调整三角洲并联机器人
机译:用于最小的Jerk机器人轨迹的PID样控制器的最佳调谐的一般框架
机译:通过进化算法对PI〜(λ)D〜(mu)控制器进行优化调整,处理NCS中不稳定的延迟过程的数据包丢失和随机延迟
机译:晶圆处理机器人的控制器设计和最佳调整
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:2DOF多目标最佳调整干扰抑制分数阶PIDA控制器根据改进的共识导向随机搜索方法
机译:Delta并联机器人pID型区间2型模糊控制器的优化设计与优化