Differential evolution; dexterous manipulator; kinematic design; parallelogram manipulator;
机译:具有3P3R串行机械手的移动式焊接机器人的优化设计和工作区分析
机译:具有平行四边形五连杆机构的两个自由度机械臂的基于任务的运动学设计
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:采用半导体算法,具有平行四边形五条机构的3R机器人的优化设计
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。