Mobile robots; Visualization; Robot kinematics; Cameras; Robot vision systems; Real-time systems;
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:基于深度学习的空间人体机器人交互的稳健实时手检测和本地化
机译:用于实时辅助非完全移动机器人的动态局部可调力现场方法
机译:基于结构化视图深度学习的移动机器人实时基于视觉的本地化
机译:强大的移动机器人本地化:从单机器人不确定性到多机器人相互依赖性。
机译:辅助移动机器人实时房间定位应用的地板覆盖和表面识别
机译:实时辅助非完整移动机器人的动态局部可调力场法