Backstepping; Force; Lyapunov methods; Stability analysis; Manipulator dynamics;
机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
机译:腿部机器人的分数阶主动容错力位置控制器设计,使用具有未知偏置和增益降级的饱和致动器
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:柔性关节机器人的CMAC自适应力位置控制
机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估