Manipulators; Quantization (signal); Matched filters; Indexes; Training; Filtering algorithms;
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:基于触觉传感器的机械臂神经控制器的发展
机译:机器人臂弹性物体的变形控制:自适应前馈控制的高精度变形控制
机译:基于嵌入式的对象匹配和机器人手臂控制
机译:电拍摄传感器控制辅助矫形器机械臂用于前臂运动
机译:内窥镜影像的时间匹配用于遥控机器人手术
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。