Uncertainty; Mathematical model; Drones; Subspace constraints; Task analysis; Robot sensing systems; Trajectory tracking;
机译:基于GSA的带有模糊补偿器的最优反推控制器,用于自主四旋翼无人机的鲁棒控制
机译:高等压力器的最佳轨迹生成与基于强大的平坦跟踪控制
机译:四旋翼直升机的鲁棒最优自适应轨迹跟踪控制
机译:商用四旋翼基于ROS的鲁棒递归最优控制
机译:量子控制领域的经验教训:量子系统的鲁棒最优控制和非线性Schrodinger方程的最优控制。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:用于模块化和可扩展的基于ROS的Quadrotor控制的TeleKyb框架
机译:基于平方和的鲁棒性分析与最优鲁棒控制设计。