Robot sensing systems; Manipulator dynamics; Collision avoidance; Gravity; Artificial neural networks;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:简单支持,基于“无关节”并联机构的力扭矩传感器
机译:用于工业机械手的传感器外力检测,以促进物理人员机器人互动
机译:使用基本力-扭矩传感器进行联合扭矩估计,以促进人机交互(pHRI)
机译:基于回波的传感器数据的联合形状和运动估计
机译:使用Kinect和力扭矩传感器的3D可变形物体形状的获取和神经网络预测
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制
机译:六分量机器人力 - 力矩传感器。