Point cloud registration; initial alignment; correspondences; graph matching; set partitioning;
机译:基于平面检测和多边形匹配的岩体点云自动3D配准方法
机译:一种用于3D跨源点云中匹配和配准的粗到精算法
机译:基于图匹配的非刚性点云配准搜索
机译:基于FPFH的图表匹配3D点云注册
机译:云到云的3D点数据注册。
机译:3D点云注册的分层优化
机译:用于注册和匹配的3D点云的不变几何表示