Robots; Trajectory; Collision avoidance; Planning; Safety; Visualization; Predictive models;
机译:无碰撞人体机器人协作,基于背景意识
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:基于肌肉形状改变信号的人机交互识别抗肢体运动
机译:基于手部运动预测的无碰撞人机交互
机译:使用手势,言语提示和置信度启发式的人机交互指向估计
机译:基于肌肉形状变化信号的人机交互识别上肢运动
机译:基于人手动作轨迹预测物理人员机器人互动的可变进式控制