Artificial neural networks; Synchronization; Uncertainty; Underwater vehicles; Vehicle dynamics; Vehicles; Dynamic Surface Control; Neural Networks; Synchronized Path Following; Underactuated Underwater Autonomous Vehicles;
机译:基于DO-LPV的鲁棒3D路径,控制欠扰动的自主水下车辆,具有多种不确定性
机译:具有不确定动力学的欠驱动自动驾驶水下航行器的鲁棒自适应滑模控制
机译:基于命令滤波器的全局稳定自适应神经控制,用于部分参考速度部分知识的多个欠驱动自动水下航行器的协同路径跟踪
机译:多次欠压自主水下车辆的同步路径的鲁棒自适应动态表面控制
机译:使用动态表面控制器的鲁棒自适应非线性控制及其在智能车辆高速公路系统中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:多个欠驱动自动水下车辆的合作路径跟随的全局稳定自适应动力表面控制