Interacción virtual con sistemas mecánicos mediante técnicas de dinámica multicuerpo

摘要

Las técnicas avanzadas de dinámica de sistemas multicuerpo permiten simular la respuesta dinámica de sistemas mecánicos complejos en tiempo real. La integración de estas técnicas con sistemas de Realidad Virtual hará posible en un futuro próximo la simulación interactiva del ensamblaje, puesta en marcha y comportamiento de cualquier sistema mecánico virtual, pudiendo validar su diseño y proceso de montaje o reparación sin necesidad de construir un prototipo real. Este trabajo describe un sistema de interacción con sistemas mecánicos virtuales, compuesto por tres subsistemas: captura de movimiento, dinámica multicuerpo y visualización tridimensional.