Diseño paramétrico de instrumental de cirugía laparoscópica en base a criterios biomecánicos y ergonómicos

摘要

El objetivo de este trabajo es establecer los criterios biomecánicos y ergonómicos que permitan el diseño óptimo y paramétrico de una pinza de cirugía laparoscópica en función del tamaño de la mano del cirujano/a. Diversos estudios y las experiencias llevadas a cabo en el Centro de Cirugía de Mínima Invasión (CCMI) de Cáceres, han puesto de manifiesto que ciertos diseños y geometrías generan lesiones al cirujano/a debido principalmente al tiempo que pasan a diario utilizando este instrumental y al número de veces que realizan la apertura y cierre de estas pinzas. Para fijar los criterios se han estudiado varias pinzas de cirugía laparoscópica comercial durante su empleo en diversas intervenciones en las instalaciones del CCMI con la finalidad de encontrar los puntos críticos de dicho instrumental. Además se ha llevado a cabo un estudio del estado actual del instrumental, basándose en referencias bibliográficas, publicaciones y consultas en revistas especializadas. Con todos los resultados obtenidos se ha generado una guía de diseño que permite realizar el diseño c>ptimo del instrumental en base a datos antropométricos de la mano del cirujano/a, esto es, realizar el diseño óptimo para cada cirujano/a. Algunos parámetros de especial relevancia en el diseño de este instrumental son el ángulo entre el mango y la varilla, y el diámetro del mango de la pinza. Otros parámetros que también determinan la ergonomía del instrumental son la posición de la anilla de apertura y cierre, la posición del elemento que permite la rotación de la punta y el dedo de la mano que debe emplearse para su rotación. Las primeras pruebas para validar la guía de diseño y el diseño paramétrico de las pinzas se ha realizado en SolidWorks. Los diseños paramétricos realizados se materializarán con técnicas de prototipado rápido con el objetivo de poder validar los resultados en un tiempo reducido y a la vez posibilitar que dicha validación se realice en una prueba real del instrumental diseñado durante una cirugía.