Comparación de leyes de control para la predicción dinámica del movimiento humano usando bases de datos

摘要

Los modelos multicuerpo del cuerpo humano y la predicción realista de sus movimientos son elementos cada vez más importantes en el diseño de nuevos productos, sobre todo en sus primeras fases, por la reducción que conllevan en los tiempos y los costes de diseño. En este artículo se presenta un método de predicción dinámico del movimiento que se basa tanto en una base de datos como en la definición de una ley de control del movimiento. La base de datos permite seleccionar, entre los movimientos que la componen, el que más se parece a las condiciones que se quieren predecir, y tomar este movimiento como referencia. A través de la definición de una ley de control del movimiento, se modifica dicho movimiento de referencia intentando otorgarle el realismo deseado. Para eso se definen tres diferentes leyes de control dinámicas y se aplican a la predicción de una operación de accionamiento del embrague de un automóvil para determinar la que mejor describe la ley de control real que guía este tipo de movimiento.