Desarrollo de una herramienta para sistemas de ayuda avanzada a la conducción en intersecciones

摘要

El proyecto tiene el principal objetivo de desarrollar una nueva herramienta de ensayo para sistemas avanzados de ayuda a la conducción en intersecciones [1], para ensayar sistemas de detección de peatones. Asi mismo, también se desarrollan todos los componentes de la instalación de ensayo y del peatón que será utilizado como objetivo en los ensayos. El peatón diseñado simula el comportamiento y la secuencia cinemática de movimientos de las extremidades inferiores de una persona cuando camina. Así mismo, el peatón diseñado es detectable por las tres principales tecnologías que se utilizan en los sistemas de detección de peatones incorporados en los vehículos, y que son Radar [2], Lidar [3][4] y Cámaras. El conjunto de la instalación tiene el propósito de llenar el campo de la regulación, llegando a la estandarización de las herramientas y procedimientos de ensayo dentro de las tecnologías de sistemas avanzados de ayuda a la conducción. Todas estas tecnologías y sistemas, de reciente aparición en el mercado, están experimentando un desarrollo muy importante en los últimos años, representando uno de los principales campos de investigación y desarrollo en el sector de automoción. El proyecto se ha desarrollado por la Cátedra Applus+ en Seguridad del Automóvil y Applus+ IDIADA, creando sinergias entre universidad y empresa en actividades de investigación y desarrollo.