Modelización del error de posicionamiento en una máquina-herramienta de control numérico y su influencia sobre la geometría de las piezas fabricadas y la capacidad de proceso

摘要

El presente trabajo realiza una modelización del error de posicionamiento en una máquina-herramienta de control numérico y analiza su influencia en la geometría de las piezas fabricadas y en la capacidad de proceso. Inicialmente, se parte de un modelo unidireccional de eje formado por un motor, un husillo y su correspondiente elemento móvil, un registrador de posición y el sistema de control. En principio, el error de posicionamiento es atribuible a diferentes causas o factores de influencia imputables a los elementos que forman el accionamiento. La cuantificación de la contribución individualizada de cada uno de los factores de influencia resulta complicada, ya que presenta una fuerte dependencia de las condiciones especificas de trabajo de cada máquina. No obstante, cabe esperar que la contribución conjunta de todas las causas de influencia se produzca conforme a una distribución del error que inicialmente pueda ser asimilable a una distribución normal. Partiendo de esta hipótesis, se establece una metodología que permita en cada caso aproximar el modelo a los resultados experimentales que se vayan obteniendo. El modelo así obtenido se contrasta con una serie de mediciones experimentales realizadas sobre una máquina concreta. Una vez validado el comportamiento para un eje, se van incorporando nuevos ejes y se analiza la contribución conjunta de cada uno de ellos al error total de posicionamiento. Finalmente, y en función de la modelización obtenida, se analiza la influencia que este error puede tener en determinadas geometrías de las piezas asi como en la variación de la capacidad de proceso.