Amorphous; Freeform; Continuous; Flexible; Robot; Relaxation; Soft body; Locomotion;
机译:通过形态和控制器的联合演化来模拟模块化机器人的损伤恢复
机译:形态可塑性对虚拟机器人进化的影响
机译:用于力控制机器人工具应用的实时自由形表面和路径跟踪
机译:混合GP和自适应DE用于异构模块化机器人的形态控制器协同进化。
机译:指导性遗传进化:自主机器人控制器进化的框架。
机译:基于体素的软机器的适应性形态的关键性驱动演化
机译:机器人平台的自由命令和控制