GPS integrity monitoring algorithms based on tightly-coupled GPS/INS integrated system

机译：基于紧密耦合GPS / INS集成系统的GPS完整性监控算法

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A two-step fault detection theory, which consists of residual Chi-square Test and velocity detection based on robust differentiation via sliding mode, is presented. Simulation indicated that with this method excellent detection results were achieved, when step fault or slowly growing slope fault occurs within GPS signal.

机译：提出了两步故障检测理论，该理论由残差卡方检验和基于滑模鲁棒微分的速度检测组成。仿真表明，当GPS信号内出现阶跃断层或缓慢生长的斜坡断层时，采用这种方法可获得很好的检测结果。

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来源
《The 2nd International Conference on Information Science and Engineering》|2010年|p.6654-6657|共4页
会议地点
作者
Li Fu; Shixing Tang; Yazhou Yue;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类信息与传播理论;
关键词
GPS/INS; Integrity Monitoring; fault detect; velocity detect;

机译：GPS / INS;完整性监控;故障检测;速度检测;

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