CReSTIC, URCA, Moulin de la House BP1039, 51687 Reims Cedex 2, France;
LAMIH, CNRS8530, UVHC, Le Mont Houy, 59313 Valenciennes Cedex 9, France;
human torque estimation; human standing; double inverted pendulum; descriptor systems; fuzzy observers;
机译:基于描述符形式的Takagi-Sugeno未知输入观测器的人类姿态逆动力学联合扭矩估计的替代方法
机译:基于模糊未知输入观测器的离散模糊系统鲁棒故障估计设计
机译:基于Observer的动态表面控制,用于柔性联合机械手系统,具有输入饱和和使用Type-2模糊神经网络的未知干扰
机译:基于模糊描述符未知输入观察者的人体站立联合扭矩估计
机译:基于未知输入和滑模功能观测器方法的线性和非线性系统中的鲁棒故障诊断。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于描述符形式的Takagi-Sugeno未知输入观察者的人类立场中逆动力学联合扭矩估计的替代方案