MODELLING AND ANALYSIS PHYSIOLOGICAL MOTOR CONTROL USING BOND GRAPH

机译：使用邦德图建模和分析生理电机控制

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Human movement, postural stability and physiological models have been subjects of interest for several centuries. Physiological models for postural stability are studied in this paper with bond graph modelling and optimal control techniques. The bond graph models of a physiological motor control system provide a new prospective to analyze stability and movement of biomechanical models. The bond graphs of the musculoskeletal feedback system are used with linear H_2 optimal controller for analysis of different physiological parameters. Simulation results are obtained for various physiological parameters to analyze overall robustness of the model. These results demonstrate the applicability of bond graph modelling with robust control theory for physiological systems.

机译：几个世纪以来，人体运动，姿势稳定性和生理模型一直是人们关注的主题。本文利用债券图模型和最优控制技术研究了姿势稳定性的生理模型。生理运动控制系统的键图模型为分析生物力学模型的稳定性和运动提供了新的前景。肌肉骨骼反馈系统的键图与线性H_2最优控制器一起用于分析不同的生理参数。获得了各种生理参数的仿真结果，以分析模型的整体鲁棒性。这些结果证明了结合图模型与鲁棒控制理论在生理系统中的适用性。

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来源
《International Federation of Automatic Control(IFAC) Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems; 20060920-22; Reims(FR)》|2006年|P.393-398|共6页
会议地点 Reims(FR)
作者
Asif M. Mughal; Kamran Iqbal;
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作者单位

Dept. of Applied Science;

Dept of Systems Engineering University of Arkansas at Little Rock Little Rock, Arkansas, USA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类生物医学工程;
关键词
bond graphs; optimal control; physiological models; robust control; state space realization;

机译：键图；最优控制；生理模型；鲁棒控制；状态空间实现;

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