Development of an Arm Support System Using an Artificial Muscle Actuator and Gas Spring

机译：使用人工肌肉执行器和气体弹簧的手臂支撑系统的开发

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In this paper, we proposed the upper arm support system. This system operates safely and efficiently by using the artificial actuator and a gas spring. The experimental results showed the models capacity to perform the suitable motion.

机译：在本文中，我们提出了上臂支撑系统。通过使用人工执行器和气体弹簧，该系统可安全有效地运行。实验结果表明模型能够执行适当的运动。

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来源
《Frontiers in Biomedical Devices Conference; 20070607-08; Irvine,CA(US)》|2007年|P.121-122|共2页
会议地点 IrvineCA(US)
作者
Norihiko SAGA; Naoki SAITO; Seiji CHONAN;
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作者单位

Departments of Machine Intelligence and Systems Engineering Akita Prefectural University 84-4 Tsuchiya, Yurihonjo, Akita, 015-0055, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类生物医学工程;
关键词

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