Institute for Process Control and Robotics, Universitaet Karlsruhe (TH), Engler-Bunte-Ring 8, 76131 Karlsruhe, Germany;
Caesar (center of advanced european studies and research), Ludwig Erhard Allee 2, 53175 Bonn, Germany;
Department of Oto-Rhino-Laryngolo;
image-guided therapy; monitoring and feedback; segmentation and rendering; calibration; localization tracking technologies; medical robotics;
机译:基于超声图像的Visual ServoInG通过高强度聚焦超声移动目标消融
机译:基于视觉伺服和内力伺服集成的多指手操纵
机译:基于视觉伺服和内部力伺服的集成来操纵多指手
机译:基于激光烧蚀的科技术的视觉伺服
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:基于超声图像的视觉伺服通过高强度聚焦超声进行运动目标消融
机译:2 1/2 D视觉伺服:一种可能的解决方案,用于改进基于图像和基于位置的视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法