Velocity of Precision Positioning Miniature Robots Using Piezoelectric Elements and Electromagnets

机译：使用压电元件和电磁体的精密定位微型机器人的速度

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In this paper, we describe the velocity of miniature robots. Their small displacements are also discussed. The robots consist of piezoelectric elements and electromagnets. The velocity of the robots depends on the deformation of the piezoelectric elements and the control frequency of the robots. The maximum velocity of the robots is 50 μm/s in the linear direction and 1.5 mrad/s in the rotational direction.

机译：在本文中，我们描述了微型机器人的速度。还讨论了它们的小位移。机器人由压电元件和电磁体组成。机器人的速度取决于压电元件的变形和机器人的控制频率。机器人的最大速度在线性方向上为50μm/ s，在旋转方向上为1.5 mrad / s。

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来源
《2nd International EUSPEN Conference on Precision Engineering Nanotechnology Vol.2, May 27th-31st, 2001, Turin, Italy》|2001年|p.598-601|共4页
会议地点 Turin(IT)
作者
A. Torii; T. Koyanagi; R. Fukui; A. Ueda;
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作者单位

Aichi Institute of Technology, Toyota, Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械、仪表工业;
关键词

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