Biyomedikal Mühendisliği Bölümü, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, Türkiye;
Biyomedikal Mühendisliği Bölümü, Kocaeli Üniversitesi, Kocaeli, Türkiye;
Kinematics; Wrist; Robot kinematics; Manipulator dynamics; Medical robotics;
机译:七自由度机器人操纵器逆运动学的混合解决方案
机译:刚体运动的运动控制问题的双四元数解及其在机器人-机械手运动学反问题中的应用
机译:逆运动张力分析和朝轮椅安装机器人机械手的电缆驱动平行串联混合枢纽的最优设计
机译:用于医疗目的的新型混合机器人机械手的逆运动学解决方案
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:解决机器人操纵器的直接和逆运动学问题的解决方案,使用双矩阵和斯坦福机器人臂的例子。第2部分