Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology Silchar, Silchar, Assam-788010, India;
2-DOF robot; Fuzzy PD controller; Membership Function; Sliding mode control; Tracking;
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:基于监督模糊控制的3自由度平面机器人机械手的自适应模糊滑模控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:2-DOF机器人操纵器控制采用模糊PD控制,采用兴业和滑动模式控制:比较研究
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制