基于边缘检测相关性测序的WLAN室内映射与定位方法

摘要

在无线局域网中,基于接收信号强度RSS(Received Signal Strength)的室内定位技术受到了广泛的研究.传统的位置指纹定位方法需要在离线阶段投入大量的人力和时间开销, 而基于即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的定位技术又需要传感器辅助信息.基于此,提出了一种基于边缘检测相关性测序的WLAN室内映射与定位方法.首先,将目标区域内随机采集的RSS序列进行谱聚类处理以得到类图;其次,为了确定不同类图之间的关系,利用边缘检测方法对RSS序列之间的相关位置进行粗定位,在此基础上,再利用相关性测序方法对相关位置进行精定位,从而可将不同类图拼接成一幅逻辑图,该逻辑图可在信号空间内描述目标区域的物理结构.与此同时,根据对目标区域物理结构的划分,可以得到反映目标区域拓扑结构的物理图;最后,通过建立逻辑图到物理图的映射准则,在在线阶段根据实时采集的RSS数据对目标进行定位.