真实交通危险工况下驾驶员转向避撞相关因素分析

摘要

本文研究在真实交通的危险工况下,影响驾驶员转向避撞的相关因素.通过对上海地区采集到的真实交通工况进行筛选和分类,重点分析本车直行与前车冲突及本车直行与骑行人冲突两种工况.经过Logistic回归分析,结果表明,在小重叠率,小TTC(Time to Collision),车流量少的情况下,驾驶员更倾向于利用转向避撞.其中危险点的TTC对驾驶员在危险工况下是否转向避撞影响最大.关于车速、道路状况等因素对驾驶员转向避撞行为的影响,两种工况得到了不同结果.本研究为开发适合我国特殊交通状况的先进驾驶辅助系统提供依据.