一种新型的基于ADP的无模型非线性预测控制

摘要

动态规划是解决优化问题以及优化控制问题的一种有效工具。在这里，近似动态规划（ADP）和基于神经网络的预测控制算法被应用到一种基于同步扰动随机近似（SPSA）的无模型控制算法中，并提出了一种新型的基于ADP的无模型预测控制方法。动态规划被用于调整控制器的参数而预测控制的概念则用来改进整个控制器的结构。最后，这种新型算法被用来解决非线性跟踪问题，并通过在两个典型非线性系统上所做的仿真实验，充分验证了这种新型算法的有效性。